La Róbótica como parte de la automatización y de la mecatrónica genera tecnología, ya que su impacto no sólo repercute en aspecto políticos y económicos, también forma parte importante de la vida cotidiana, educación, cultura, y en la sociedad.
El progreso de la ciencia y tecnología han transformado el concepto de robot, lo que era un androide de ciencia ficción, ha pasado a ser un sofisticado instrumento de ingeniería. A partir de los años de 1960 se han colocado robots industriales con mucho éxito en las cadenas de producción de la industria, por ende, hoy en día, la palabra robot es sinónimo de automatización, ya que es capaz de ofrecer un amplio espectro de aplicaciones en el mundo real y al mismo tiempo abre nuevas fronteras para el desarrollo de la industria y bienestar de la sociedad.
Entre las ventajas que ofrecen los robots se encuentran: reducción de costos, incremento de la productividad, mejora la calidad del producto, reducir problemas de operación en ambientes hostiles y peligrosos al hombre tales como radiactivos, nucleares, militares, etc.
En contraste, los países desarrollados destinan inversiones considerables en investigación y desarrollo de robots, t´ecnicas de adaptación y aprendizaje, modelado de robots, control de movimiento, planificación y coordinación e inteligencia artificial.
TEMARIO
- -Róbita
- Introducción
- Tipos de robots
- Control de robots manipuladores
- Tecnología de robots
- -Servomotores y sensores
- Introducción
- Servomotores
- Sensores
- Encoders
- Encoder incremental
- -Preliminares matemáticos
- Introducción
- Vectores
- Matrices
- Funciones definidas positivas
- Teoría de estabilidad de Lyapunov
- Norma L
- -Cinemática de robots manipuladores
- Introducción
- Morfología del robot
- Transformaciones homogéneas
- Cinemática
- Tipos de robots industriales
- -Dinámica de robots manipuladores
- Introducción
- Ecuaciones de Euler-Lagrange
- Modelo dinámico
- Modelo dinámico cartesiano
- Identificación paramétrica
- Robot experimental de 3 gdl
- -Control de posición de robots manipuladores
- Etc...
