Los robots móviles son el tipo de robots a implementar en esta obra, ya que forman la categoría de robots a la que acceden tanto aficionados como instituciones educativas durante su trabajo introductorio en el campo de la robótica.
HISTORIA DE LA ROBÓTICA
Al abordar la historia de la Robótica, se observa que es un tema tan interesante como extenso. Su enfoque depende del área específica de trabajo en la misma, tal cual se verá al conocer los distintos tipos de Robots.
Nuestro recorrido se remontará a la ciudad de Alejandría, donde Herón en el siglo primero de nuestra era, seguramente inspirado en el trabajo de Filón de Bizancio, quien tres siglos antes escribió, entre nosotros, un compendio de mecánica, abordó trabajos con motores neumáticos, y otros dispositivos cuya fuente de energía era el agua en combinación en el aire.
Dado entonces que estos visionarios no disponían de la corrientes eléctrica como fuerza motriz, aprovecharon el potencial o presión del agua, para dar animación a variados tipos de figuras y máquinas.
TEMARIO
- Introducción a la Robótica
- -Drones
- -Robots a implementar en esta obra
- Fundamentos y circuitos de aplicación en Robótica
- -Corriente eléctrica
- -Corriente Alterna (CA)
- -Corriente Continua (CC)
- -Tensión eléctrica
- -Resistencia eléctrica
- -Primera Ley de OHM
- -Circuito eléctrico
- -Leyes de Kirchhoff
- -Configuracion circuitales
- -Circuitos en serie
- -Circuitos en paralelo
- -circuitos mixtos
- -Potencia Eléctrica
- Componentes Empleados en Robótica
- -Introducción
- Diodos
- -Transistores
- -Capacitores
- -Osciladores
- -Sensores
- -Placas multipropósito o experimentales
- -Borneras para placa de 2 terminales
- -Baterías
- Herramientas e instrumental para Robótica
- -Soldador y estación de soldado
- -Torno de mano
- -Instrumental de medición
- -Elementos de seguridad
- Diseño e implementación de Robots sin lógica adicional
- Robot seguidor de luz
- Robot seguidor de línea blanca
- -Desarrollo de Algoritmos
- Introducción a la programación en Róbotica
- Diseño e implementación de robots con lógica de circuitos integrados digítales no programables
- Microcontroladores y su Aplicación en Robótica
- Diseño e implementación de robots con lógica de microcontrolador
- Arduino - Otra forma de hacer Robótica
- Impresoras 3D Aplicación en Robótica
- Robótica Avanzada - FPGA
- Etc...
