Categoría: Sistemas Computacionales

Teoría de control para Informáticos

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Para encontrar registros de los primeros ejemplos de sistemas de control implementados en Grecia, tenemos que remontarnos al año 300 a.C. En la Antigua Grecia, los pioneros de los sistemas de control fueron Ktesibios, Philon y Herón.

Ktesibios diseñó el reloj denominado Clepsydra, el cual funcionaba con agua. Este equipo disponía de un mecanismo conformado por depósitos de agua, cuyo nivel se controlaba mediante el empleo de un flotador que regulaba la entrada de la misma a un depósito auxiliar.

Lo curioso de este sistema es que no se encuentra descripto en una publicación de carácter técnico sino en un documento relativo al área del Derecho, en el cual se detalla el uso de este reloj en los juicios de esa época para regular los tiempos de exposición asignados para los alegatos finales por parte de la defensa y el fiscal.

Otra aplicación, original para su época, fue generada por Platón en el 378 a.C., quien cansado de que los alumnos de la academia tuvieran dificultades para levantarse por la mañana, diseñó un sistema de alarma basándose en un Clepsydra (reloj de agua). Ubicó en el vaso del Clepsydra un flotador encima del cual se depositaban unas bolas metálicas.

TEMARIO

  • Introducción a los sistemas de control y su relación con los sistemas de información
  • Componentes básicos de los sistemas de control
  • Elementos de corrección: Motores de Corriente
  • Modelos matemáticos para sistemas de lazo abierto y cerrado
  • La Transformada de Laplace aplicada a los sistemas de control
  • Modelos de sistemas de control mediante bloques funcionales
  • Análisis de la estabilidad y del error en estado estable en los sistemas de control
  • Controladores lógicos programables
  • Transformada Z aplicada a los sistemas de control
  • Ejemplos de aplicación de sistemas de control
  • Introducción y uso básico de MATLAB
  • Análisis de datos en forma matricial. Usos del Simulink
  • Etc..

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